ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ НА HD-КАРТАХ DRIVE Localization — это важнейший элемент для разработки автономных транспортных средств, который использует вычислительные возможности NVIDIA DRIVE Xavier™ и HD-карты партнеров NVIDIA DRIVE Mapping во всем мире. Теперь транспортные средства могут использовать широко распространенные датчики, чтобы определять свое местоположение на доступных во всем мире HD-картах с непревзойденной надежностью и точностью.
ПОСТРОЕНИЕ КАРТЫ Аналогичным образом DRIVE Mapping позволяет создавать карты для территорий, еще не нанесенных на карту. Программное обеспечение для восприятия в платформе NVIDIA DRIVE распознает ориентиры, используя данные с датчиков транспортного средства, которое передвигается по территории картографирования. Затем эти данные объединяются с данными предыдущих поездок – и создается HD-карта. Такие новые персональные карты называются myRoutes.
ОБНОВЛЕНИЕ СУЩЕСТВУЮЩИХ HD-КАРТ DRIVE Mapping применяет инструменты восприятия транспортных средств во время движения, помогая обновлять облачные HD-карты партнеров NVIDIA в области картографии. Инструменты восприятия NVIDIA DRIVE распознают ориентиры и новые объекты местности (например, границы дорог, улицы, знаки, столбы, светофоры), сопоставляя их с уже нанесенными на HD-карту. С помощью DRIVE MapStream эти данные загружаются в облако, отражая на карте новые особенности или изменения дорог.