NVIDIA Holoscan Sensor Bridge

Plattform für Sensor-über-Ethernet-Streaming.

Überblick
Highlights
Vorteile
Einstiegsoptionen
Benutzer
Nächste Schritte

Überblick
Highlights
Vorteile
Einstiegsoptionen
Benutzer
Nächste Schritte

Überblick

Vereinfachung der Hochgeschwindigkeits-Sensorfusion

Die Verbindung verschiedener Kameras, Radare, Lidars und Hochfrequenzsensoren erfordert häufig einzigartige, proprietäre Datenprotokolle, die kostspielig und komplex in der Entwicklung, Wartung und Skalierung sind. Die NVIDIA Holoscan Sensor Bridge (HSB) ist eine Sensor-over-Ethernet-Technologie, die für Echtzeit-Datenstreaming entwickelt wurde, um die Hochgeschwindigkeits-Sensorfusion und Aktorintegration auf NVIDIA Edge-KI-Plattformen zu vereinfachen. Sie bietet eine Standard-API und Open-Source-Software, die Hochgeschwindigkeits-Sensordaten über FPGA-Schnittstellen (Field-Programmable Gate Arrays) direkt in den GPU-Speicher streamt. Für anwendungskritische Bereiche wie das Gesundheitswesen, die Instrumentation, die Robotik, die Signalverarbeitung und darüber hinaus können Sie eine äußerst geringe Latenz von den Sensordaten bis zur Verarbeitung mit mehr Flexibilität und Skalierbarkeit erzielen.

Referenzdesign-Architektur für die Holoscan Sensor Bridge

Vereinfachen Sie die Integration neuer Sensoren auf softwaredefinierte Ebenen.

Die NVIDIA Holoscan Sensor Bridge vereinfacht die Sensorfusion und das Datenstreaming mit ultraniedriger Latenz.

Highlights

Sensorverarbeitung in Echtzeit

4k60 Kameralatenz

17ms¹

Signalverarbeitung mit GPUDirect

<1ms²

CPU-Auslastung mit CoE³

1 %

1. End-to-End-Messung vom Photon bis zur Anzeige auf NVIDIA IGX Orin™ | 2. Messung mit NVIDIA®GPUDirect® auf IGX Orin. | 3. Beschleunigung mit Kamera-über-Ethernet auf NVIDIA AGX™ Thor

Vorteile

Ultraschnell und einfach zu bedienen für jegliches Sensordaten-Streaming

Extrem niedrige Latenz

Die Holoscan Sensor Bridge gewährleistet die Echtzeit-Datenverarbeitung und reduziert die Latenz um das bis zu 10-Fache im Vergleich zu herkömmlichen Systemen. Dies ermöglicht eine schnellere Entscheidungsfindung und reaktionsschnellere Anwendungen, die in dynamischen Umgebungen wie autonomen Fahrzeugen und der industriellen Automatisierung von entscheidender Bedeutung sind.

Unkomplizierte Nutzung

Mit der Holoscan Sensor Bridge können Sie nicht nur den Zeitaufwand für die Entwicklung und Integration von Sensortreibern erheblich reduzieren, sondern auch eine effiziente Sensorfusion ermöglichen. Der optimierte Prozess reduziert die Entwicklungszeit um bis zu 100-fach, sodass sich Teams stärker auf Innovationen konzentrieren können und weniger Zeit für langwierige Einrichtung- und Konfigurationsaufgaben verbringen müssen.

Skalierbarkeit

Das modulare Design erleichtert die Skalierung und Anpassung an verschiedene Anforderungen, von 10GbE- bis 100GbE-Konnektivität. Softwaredefinierte Sensoren ermöglichen flexible und anpassbare Konfigurationen, um sicherzustellen, dass das System zusammen mit Ihrem Projekt wachsen und sich weiterentwickeln kann, sei es eine kleine Bereitstellung oder eine große, komplexe Installation.

Sicherheit in jeder Hinsicht

Die Holoscan Sensor Bridge ist mit durchgehenden Sicherheitsprotokollen ausgestattet und erfüllt die SIL-2-Standards. Dadurch wird sichergestellt, dass der Datenstrom nicht nur effizient, sondern auch sicher verarbeitet wird – eine robuste und zuverlässige Lösung für kritische Anwendungen, bei denen die Sicherheit an erster Stelle steht.

Einstiegsoptionen

Erste Schritte mit der Holoscan Sensor Bridge

Holoscan Sensor Bridge Software erkunden

Die Full-Stack-Lösung, die von NVIDIA Holoscan unterstützt wird, stellt sicher, dass die am HSB-Sensorschnittstellenport bereitgestellten Daten im DRAM eintreffen. NVIDIA bietet eine Standard-API für den Zugriff auf Streaming-DMA, die Steuerung von Schnittstellen wie GPIO, SPI, I2C, benutzerdefinierte Register, die Transportabstraktionsschicht, SmartNIC-beschleunigte Funktionen und Linux-Sockets.

Sensoranbieter oder Kunden können eine Vielzahl von Sensoren integrieren, Treiber auf Basis der Standard-API entwickeln und mit Open-Source-fähiger Software eine Anwendung erstellen.

Holoscan Sensor Bridge IP

Holoscan Sensor Bridge – Benutzerhandbuch