ロボティクスの安全性
フィジカル AI には、安全性の新たな基準が必要です。 NVIDIA Halos は、自動運転車で実証されたフルスタック プラットフォームを次世代のヒューマノイドや産業ロボットにもたらします。
概要
ロボティクス向けの NVIDIA Halos
利点
ロボティクス向けに Halos を活用する理由
AI と安全な導入
NVIDIA Halos は、リアルタイム AI、機能安全、エッジ コンピューティングを単一の安全スタックに統合します。 これらは、ロボットが人間と安全に働くことを可能にするために、これまで組み合わせられなかった要素を組み合わせています。
AV での実績、ロボティクス対応
NVIDIA Halos は、長年にわたる自動運転車での実績を基盤として構築されました。同じ安全アーキテクチャが、ヒューマノイドや産業ロボット向けに適応されたため、ゼロから始める必要はありません。世界で最も要求の厳しい安全環境ですでにテストされた基盤の上に、開発を進めることができます。
フル スタック
NVIDIA IGX Thor™ から Halos OS、オープン安全アプリケーション ブループリントまで、スタック全体が連携するように設計されています。パートナーと OEM は、本番環境に対応したソフトウェア スタックを活用することで、市場への投入までの時間を短縮します。
開発者向けオープンソース アプリケーション
GitHub で提供されている、安全エージェントを構築、カスタマイズ、デプロイするためのオープンソースのブループリントとワークフローをご覧ください。これらには、オンボード センサーから外部カメラまで知覚を拡張する、安全に重要なロボティクス チーム向けの実践的なエントリー ポイントである NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint が含まれます。
安全認定への道筋
Halos の要素は、公認の通知機関によるサードパーティの検査または認定を受けます。Halos フレームワークでは、安全認定は、事後検討されるものではなく、構造化されたプロセスです。 Halos AI Systems Inspection Lab は、Halos の顧客の認証までの時間を短縮します。
包括的なパートナー エコシステム
世界中の大手ロボティクス企業、OEM、業界安全のパイオニア、認証機関、ソフトウェアおよびセンサー プロバイダーがこのシステムを使用して、あらゆるレベルの自動化においてロボットの安全性を実現しています。
テクノロジ
エンドツーエンドの安全スタック
Halos OS は、ハードウェア、OS、ミドルウェア、アプリケーションなど、ロボティクス スタックのあらゆるあらゆる階層において、安全性を統合しています。
図 1. プラットフォームの安全性、Halos OS、AI 駆動ロボットの動作制御向けのエコシステム/アルゴリズム安全レイヤーに及ぶ NVIDIA Halos for Robotics フルスタック アーキテクチャ。
ユース ケース
現実世界でのアプリケーション
ロボティクス向け Halos が現在活用されている分野。
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ユース ケース 1
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ユース ケース 2
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ユース ケース 3
インサイドアウトの安全性: 俊敏性を備えたヒューマノイド ロボットの導入
Agility のヒューマノイドである Digit は、NVIDIA Halos OS を搭載した初の本番環境ロボットになります。 NVIDIA IGX™ と Halos Core を使用して、実際の倉庫環境で動作し、人々のそばで安全に移動し、作業を行います。
アウトサイドインの安全性: トレーラー積み込み用の自律型フォークリフト
TÜV Rheinlandによって検査されたこの安全コンセプトでは、外部カメラが仮想フェンスを構築し、トレーラー内部とドッキングゾーンを監視して遮蔽アラートを発信します。関心領域に作業員がいない場合、ロボットはフルスピードまたは高効率モードで動作し、人が立ち入った瞬間に安全機能を起動して事故の発生を防止します。
アウトサイドインの安全性: モバイル ロボット ゾーニング
バーチャル トリップワイヤーとダイナミック ゾーンでは、通路や交差点にいる人々と共有スペースにある AMR など、複数のモバイル ロボットを管理します。 人やロボットが死角や高層ラックのあるエリアに進入した際、アラートと遮蔽検出は不可欠であり、死角においても安全性を維持します。
エコシステム
拡張性を備えた安全エコシステム
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ヒューマノイドおよびロボット OEM
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ソフトウェアと OS パートナー
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ハードウェアおよびプラットフォーム パートナー
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認定とコンプライアンス
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Outside-In 安全エコシステム
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安全 MCU/HSB パートナー
関連情報
NVIDIA Halos の最新情報
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最新情報
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セッション
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ライブ配信
次のステップ
NVIDIA Halos に関する FAQ
NVIDIA Halos は、自律型ロボットをプロトタイプから本番環境に移行させるために設計されたエンドツーエンドの安全プラットフォームです。 機能安全要件をサポートするシリコン、オペレーティング システム、ミドルウェア、アプリケーションに及ぶフルスタック ソリューションを提供します。
- NVIDIA Halos プラットフォームとその安全アーキテクチャの詳細をご覧ください。
Halos OS は、NVIDIA IGX Thor プラットフォーム上で実行されるロボティクス向けの安全認定済みオペレーティング システム基盤であり、Linux と QNX を統合し、リアルタイム制御と安全性の拡張を実現します。
- Halos OS 安全基盤コンポーネントをご確認ください。
インサイドアウト型の安全性とは、ロボットに搭載されたセンサーがロボット周辺の即時の安全領域を管理することを指します。一方、アウトサイドイン型の安全性は、外部インフラ（外部カメラなど）を使用して環境を監視し、仮想ゾーンを確立するものです。
- ロボット安全ユース ケース ガイドで、これらのアプローチを比較してください。
Halos は、自律車両で実証された安全アーキテクチャをヒューマノイドや産業ロボットに拡張し、倉庫と工場で人間の労働者と協働して安全なナビゲーションと運用を可能にします。
NVIDIA IGX は、サードパーティによる評価を受けた、安全準拠のシステムオンチップであり、機能安全アイランド (FSI) など、厳しい産業安全基準を満たすハードウェア安全メカニズムを内蔵しています。
- NVIDIA IGX の安全仕様の詳細をご覧ください。
開発者は、NVIDIA ロボティクス開発者ポータルにアクセスして、Halos Core Linux と IGX OS とともに、SDK にアクセスし、安全スタックの統合を開始できます。
- NVIDIA Halos SDK にアクセスして、開発を始めましょう。
Halos は、検証済みの安全ブループリント、認定ハードウェア (IGX)、サードパーティの検査サービスを提供し、開発者が安全システムを初期のプロトタイプ作成から、信頼性の高い本番環境に対応したデプロイへと移行できるようにします。