物理 AI
NVIDIA Omniverse
用於開發工業數位孿生與物理 AI 模擬應用的函式庫與微服務。
概覽
NVIDIA Omniverse 是什麼？
NVIDIA Omniverse™ 結合函式庫和微服務，適用於開發工業數位孿生與機器人模擬等物理 AI 應用。
Omniverse 函式庫運用 NVIDIA 在加速運算與 AI 方面的深厚專業知識，讓軟體製造商能將預先建立功能整合至解決方案。
技術
Omniverse 函式庫
NVIDIA Omniverse 函式庫、微服務與 API 以 OpenUSD 為基礎建構，旨在簡化使用者在資料互通、物理與渲染等領域採用 NVIDIA 物理 AI 模擬技術的流程。
執行階段
最佳化的資料架構與執行階段，可加速開發、效能與協作。
使用案例
Omniverse 函式庫的用途
瞭解各行各業開發人員如何將 Omniverse 函式庫整合至解決方案。
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工業設施數位孿生
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合成資料生成
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機器人
模擬 -
自駕車模擬
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機器人
學習
工業設施數位孿生
善用 Omniverse 函式庫開發先進的虛擬工廠解決方案，在軟體融入資料互通性、符合物理定律的視覺化、生成式 AI 和即時協作。
Delta Electronics
合成資料生成
開發人員可以用合成資料搭配實際資料，為訓練多模態物理 AI 模型建立精心標記的資料集，大幅節省訓練時間並降低成本。NVIDIA Cosmos™ 現已支援 3D 轉實體的工作流程，協助開發人員生成更龐大的資料集。
機器人模擬
採用物理 AI 技術的機器人與機器人機隊，必須在現實世界執行自主感知、規劃及執行複雜任務。這些任務包括在變化莫測的動態環境中，安全高效運輸及操作物體。
自駕車模擬
採用 Omniverse 物理函式庫的 NVIDIA Cosmos，讓模擬開發人員可運用多樣化的高擬真感測器資料與逼真的行為，為訓練感知模型及驗證自駕車軟體堆疊，強化自駕車模擬工作流程。
機器人學習
預先設定程式的機器人難以應對突發情況，而採用 AI 技術的機器人則可透過模擬學習，靈活適應動態環境。這樣一來，他們就能提升導航與操控這類功能，改善各種情境的效能。
Agility, Apptronik, Fourier Intelligence, Unitree
入門選項
開始使用 NVIDIA Omniverse 的方式
生態系統
Omniverse 深受產業領導者青睞
後續步驟
隨時掌握 NVIDIA Omniverse 最新消息
最新消息與突破性進展等，隨時送達您的電子信箱。
常見問題
NVIDIA Omniverse™ 結合函式庫和微服務，適用於開發工業數位孿生與機器人模擬等物理 AI 應用。Omniverse 函式庫運用 NVIDIA 在加速運算與 AI 方面的深厚專業知識，讓軟體製造商能將預先建立功能整合至解決方案。這些函式庫包括以微服務和雲端 API 形式提供的開發人員工具、GPU 加速函式庫和技術，可精簡開發與部署。
開始利用 NVIDIA Omniverse 函式庫開發的方式有兩種：
- 在物理 AI 應用運用 NVIDIA Omniverse 函式庫，直接整合預先建立功能，包括感測器模擬、符合物理定律的即時渲染，以及先進物理。
- 利用 NVIDIA Blueprints 以及採用 NVIDIA AI 與 Omniverse 技術的全方位參考專案和工作流程，快速開始打造物理 AI 解決方案，協助開發人員打造及自訂工業數位孿生與機器人模擬等端到端應用。
點擊此處深入瞭解如何運用 NVIDIA Omniverse 函式庫開發。
NVIDIA Omniverse Launcher (已停止支援)
Omniverse Launcher 已於 2025 年 10 月 1 日停止支援，希望能更契合開發人員需求及其預期的開發工作流程。
原本在 Launcher 的 Omniverse 應用程式、工具與資產，將轉移到下列位置：
- GitHub 和 NGC 目錄提供套件、應用程式、範例、工具與範本。
- NGC 目錄提供連接器。
- 相關供應商的網頁或 NVIDIA OpenUSD 生態系統目錄直接提供擴充功能。
- 相關內容與資源可在 NVIDIA Documentation Hub (OmniDocs) 取得。
如需更多詳細資料，請造訪 Omniverse 舊版工具與 NVIDIA 開發人員論壇。
Nucleus Workstation
Nucleus Workstation on Launcher 已於 2025 年 10 月 1 日停止支援。開發人員若想繼續使用 Nucleus，可從 NGC 目錄取得 Enterprise Nucleus Server 軟體 (需要登入)。您可免費使用 Enterprise Nucleus Server 測試及開發，但若要在正式環境使用及享有企業支援，則需要企業授權。如需更多詳細資料，請參閱 Omniverse 舊版工具。
NVIDIA Cosmos 是世界基礎模型 (WFM) 開發平台。該平台核心是 Cosmos WFM，可利用多模態輸入內容生成世界狀態的影片。
開發人員可將 Omniverse 模擬內容作為教學影片輸入 Cosmos Transfer WFM 模型，生成可控制的擬真合成資料。
兩者相互搭配，Omniverse 可提供訓練前和訓練後的模擬環境，而 Cosmos 則可提供擬真的可控制合成資料，供訓練物理人工智慧模型使用。
Omniverse Enterprise 包含可授權軟體和完整的企業支援。適用於地端部署或雲端部署。
Omniverse Enterprise 授權現已包含 NVIDIA AI Enterprise，無需額外付費。這項全方位的授權為 NVIDIA Enterprise。