物理 AI
NVIDIA Omniverse
用於開發物理 AI 模擬應用程式與代理式模擬工作流程的加速程式庫與微服務。
概覽
NVIDIA Omniverse 是什麼？
NVIDIA Omniverse™ 是一系列加速程式庫與微服務，用於開發物理 AI 模擬應用程式與代理式工作流程。 代理程式與軟體開發人員可將 NVIDIA Omniverse™ 功能作為預先建置的工具，用於建置、測試並完善自己的解決方案與代理式模擬工作流程。
技術
Omniverse 函式庫
NVIDIA Omniverse 程式庫、微服務與 API 為資料互通性、可擴充的 GPU 加速物理，以及基於物理的渲染技術奠定基礎。 這些功能可整合至應用程式與服務中，或由物理 AI 模擬代理程式當作工具呼叫。
執行階段與部署
經過最佳化的資料架構與執行階段服務，可支援物理 AI 模擬應用程式與代理式工作流程的開發、部署及擴展。
使用案例
Omniverse 函式庫的用途
瞭解 Omniverse 程式庫、微服務與工具如何支援工業數位孿生、合成資料生成、機器人技術與自駕車模擬的模擬應用程式、服務及代理型工作流程。
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工業設施數位孿生
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合成資料生成
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機器人
模擬 -
自駕車模擬
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機器人
學習
工業設施數位孿生
善用 Omniverse 函式庫開發先進的虛擬工廠解決方案，在軟體融入資料互通性、符合物理定律的視覺化、生成式 AI 和即時協作。
Delta Electronics
合成資料生成
開發人員可以用合成資料搭配實際資料，為訓練多模態物理 AI 模型建立精心標記的資料集，大幅節省訓練時間並降低成本。現在，透過由 NVIDIA Cosmos™ 支援的代理技能，開發人員可將編碼代理轉變為物理 AI 開發的合成資料專家。
機器人模擬
採用物理 AI 技術的機器人與機器人機隊，必須在現實世界執行自主感知、規劃及執行複雜任務。這些任務包括在變化莫測的動態環境中，安全高效運輸及操作物體。
自駕車模擬
採用 Omniverse 物理函式庫的 NVIDIA Cosmos，讓模擬開發人員可運用多樣化的高擬真感測器資料與逼真的行為，為訓練感知模型及驗證自駕車軟體堆疊，強化自駕車模擬工作流程。
機器人學習
預先設定程式的機器人難以應對突發情況，而採用 AI 技術的機器人則可透過模擬學習，靈活適應動態環境。這樣一來，他們就能提升導航與操控這類功能，改善各種情境的效能。
Agility, Apptronik, Fourier Intelligence, Unitree
入門選項
開始使用 NVIDIA Omniverse 的方式
客戶成功案例
實作中的物理 AI 模擬
NVIDIA Omniverse 應用於整個物理 AI 生態系，可建置模擬應用程式、生成合成資料，並支援數位孿生與機器人技術工作流程。
生態系統
Omniverse 深受產業領導者青睞
後續步驟
隨時掌握 NVIDIA Omniverse 最新消息
最新消息與突破性進展等，隨時送達您的電子信箱。
常見問題
NVIDIA Omniverse™ 結合函式庫和微服務，適用於開發工業數位孿生與機器人模擬等物理 AI 應用。Omniverse 函式庫運用 NVIDIA 在加速運算與 AI 方面的深厚專業知識，讓軟體製造商能將預先建立功能整合至解決方案。這些函式庫包括以微服務和雲端 API 形式提供的開發人員工具、GPU 加速函式庫和技術，可精簡開發與部署。
開始利用 NVIDIA Omniverse 函式庫進行開發的方式有三種：
- 運用代理技能，讓物理 AI 模擬代理程式能夠以工具形式呼叫 Omniverse 的各項功能。
- 使用 Omniverse 函式庫與微服務，將預先建置的物理 AI 模擬能力整合至應用程式與服務中。
- 利用 NVIDIA Blueprints 作為參考工作流程，加速物理 AI 應用的開發，包括工業數位孿生與機器人模擬等應用。
在此處開始探索 Omniverse 函式庫、代理技能與 NVIDIA Blueprints。
物理 AI 模擬代理程式可調用 NVIDIA Omniverse™ 函式庫、微服務與 API，以實現場景資料互通性、可擴充的 GPU 加速物理、基於物理的渲染、感測器模擬，以及執行階段工作流程。這些可調用功能將協助代理程式生成、測試並完善模擬的工作流程。
NVIDIA Omniverse Launcher (已停止支援)
Omniverse Launcher 已於 2025 年 10 月 1 日停止支援，希望能更契合開發人員需求及其預期的開發工作流程。
原本在 Launcher 的 Omniverse 應用程式、工具與資產，將轉移到下列位置：
- GitHub 和 NGC 目錄提供套件、應用程式、範例、工具與範本。
- NGC 目錄提供連接器。
- 相關供應商的網頁或 NVIDIA OpenUSD 生態系統目錄直接提供擴充功能。
- 相關內容與資源可在 NVIDIA Documentation Hub (OmniDocs) 取得。
如需更多詳細資料，請造訪 Omniverse 舊版工具與 NVIDIA 開發人員論壇。
Nucleus Workstation
Nucleus Workstation on Launcher 已於 2025 年 10 月 1 日停止支援。開發人員若想繼續使用 Nucleus，可從 NGC 目錄取得 Enterprise Nucleus Server 軟體 (需要登入)。您可免費使用 Enterprise Nucleus Server 測試及開發，但若要在正式環境使用及享有企業支援，則需要企業授權。如需更多詳細資料，請參閱 Omniverse 舊版工具。
NVIDIA Cosmos 是世界基礎模型 (WFM) 開發平台。該平台核心是 Cosmos WFM，可利用多模態輸入內容生成世界狀態的影片。
開發人員可將 Omniverse 模擬內容作為教學影片輸入 Cosmos Transfer WFM 模型，生成可控制的擬真合成資料。
兩者相互搭配，Omniverse 可提供訓練前和訓練後的模擬環境，而 Cosmos 則可提供擬真的可控制合成資料，供訓練物理人工智慧模型使用。