仮想車両。 実世界と変わらない結果。 DRIVE Constellation では忠実度の高いシミュレーションを利用することで、より安全かつスケーラブルで、費用対効果も向上した方法で、自動運転車を実用可能にします。2 台の異なるサーバーの計算処理能力を利用し、クラウドベースの革新的でスケーラブルなコンピューティング プラットフォームを提供します。検証に必要な道路を何十億マイルも自動運転車のテスト向けに生成できます。
DRIVE Constellation シミュレーター 1 台目のサーバーは DRIVE Sim ソフトウェアで自動運転車に必要なカメラ、ライダーやレーダーなどのセンサーをシミュレートします。パワフルな GPU が写真のようにリアルなデータ ストリームを生成することで、さまざまなテスト環境とテスト シナリオを作成できます。これにより、暴風雨や吹雪、強烈にまぶしい日差しなど、まれにしか発生しない悪条件も簡単にテストできます。時間帯、路面、周囲の条件も変更が可能です。
DRIVE Constellation 車両 2 台目のサーバーには、パワフルな AI 車載コンピューター DRIVE AGX Pegasus を搭載し、車両内部で動作する自動運転ソフトウェア スタック全てをバイナリ互換で実行します。まるで実際の道路を走っている車のセンサーから送られてきたようなシミュレーション データを実時間で処理します。
完成されたフィードバック ループ DRIVE Constellation シミュレーターと DRIVE Constellation 車両の連動により、「Hardware-in-the-Loop」システムが作られます。ビット単位レベルでタイミングも精確なデジタル フィードバック ループでは、シミュレーションされたセンサー データが Pegasus AV コンピューターに流れ、実時間で処理されます。Pegasus が生成した運転コマンドは実時間でシミュレーターに送り返され、シミュレーション環境内を走行している仮想車両を制御します。こうして、ソフトウェアのアルゴリズムが正常に動作しているかを検証します。