DRIVE Sim: 仮想車両と実世界の成果 DRIVE Sim は、忠実度が高く物理的に正確なシミュレーションを使用して、安全で、スケーラブルで、費用対効果の高い方法で、自動運転車両を実現します。NVIDIA RTX™、Omniverse™、AI など、NVIDIA のコア テクノロジを活用し、自動運転車の開発と検証のためにさまざまな実世界のシナリオを生成できるパワフルなクラウドベースのコンピューティング プラットフォームを提供します。DRIVE Sim は、車両の認識システムをトレーニングするデータセットを生成したり、仮想性能試験場を提供して車両の意思決定プロセスをテストしたり、エッジ ケースを考慮することができます。このプラットフォームは、ソフトウェアインザループ構成またはハードウェアインザループ構成で AV スタックに接続し、システム統合をテストできます。DRIVE Sim は、実際の人間が車両のテクノロジと通信する方法を評価するために構成できます。
Omniverse で機能を拡張 DRIVE Sim は、シミュレーションとレンダリングのためのコア エンジンを提供する NVIDIA Omniverse を基盤に開発されています。自動運転車のシミュレーションでは、タイミング、繰り返し性、リアルタイムのパフォーマンス要件が非常に厳しく、大規模な運転が必要です。さらに、物理ベースの仮想世界で AV センサー セットからデータを生成するには、膨大な計算負荷が必要です。NVIDIA Omniverse は、自動運転車における大規模なマルチセンサー シミュレーションに対応のマルチ GPU で設計されています。また、NVIDIA RTX を使用した物理的に正確なリアルタイム センサー シミュレーションが可能です。
DRIVE Constellation DRIVE Sim はローカル ワークステーションで実行したり、ノード間で複数の GPU に拡張できます。また、ソフトウェアインザループ (SIL) またはハードウェアインザループ (HIL) 構成にも対応しています。 HIL の場合、NVIDIA DRIVE Constellation は専用のハードウェア プラットフォームを提供します。2 台のサーバーで稼働します。1 台目は、DRIVE Sim を実行し、シミュレーション環境から合成センサー データを生成するパワフルな GPU サーバーです。2 台目は、車両サーバーで、対象の車両コンピューターを搭載し、現実世界で運転しているのと同じ反応をします。DRIVE Constellation は、データ センターで大規模に実行するように設計されています。自動運転車の開発と検証を加速するために、対象のハードウェアでビット精度とタイミング精度で自動運転ソフトウェアをテストします。これは、NVIDIA DRIVE AGX プラットフォームとの間に完全な互換性があります。サードパーティ製のハードウェアでカスタマイズすることもできます。
オープンで拡張性が高い DRIVE Sim はオープンかつモジュラー式で拡張可能であり、Omniverse KIT SDK を利用して、互換性のあるモデル、3D コンテンツ、検証ツールを開発者が構築できます。ユーザーは独自のプラグインを作成したり、DRIVE Sim エコシステム パートナーが提供する車両、センサー、交通プラグインの豊富なライブラリから選択したりできます。この柔軟性により、独自のユース ケースに合わせて DRIVE Sim をカスタマイズし、開発と検証のニーズに合わせてシミュレーション体験を調整できます。