閉ループ シミュレーションのための DRIVE Sim NVIDIA DRIVE Sim では、物理的に正確なシミュレーションと忠実度の高い 3D 環境を使用して、AV 開発のバーチャルな試験場を構築します。閉ループ テストは、個々のソフトウェア コンポーネントまたは AV スタック全体で行うことができます。 DRIVE Sim の実際の動作を見る
Omniverse で機能を拡張 DRIVE Sim は、シミュレーションとレンダリングのためのコア エンジンを提供する NVIDIA Omniverse™ プラットフォームを基盤に開発されています。NVIDIA Omniverse はマルチ GPU 対応で設計されており、厳しいタイミング要件と精度要件を備えた自動運転車両に物理的に正確なリアルタイムのマルチセンサー シミュレーションを提供します。 Omniverse 上の DRIVE Sim に関する詳細を見る
合成データ生成のための DRIVE Replicator NVIDIA DRIVE Replicator™ を使用することで、稀で困難なシナリオの多様な合成データセットを生成し、物理ベースのセンサー データやピクセル精度の Ground Truth ラベルを作成することができます。これらのラベルには、深度、速度、遮蔽、その他のラベル付けしにくいパラメーターが含まれています。 合成データ生成の詳細を見る DRIVE Replicator の実際の動作を見る
開発チーム全体で 1 つのツールチェーン (SIL および HIL) DRIVE Sim は、すべてのチームが同じシミュレーション ツールセットを使用できるように設計されており、ローカル ワークステーションで SIL を実行することも可能で、1 つ、または複数のノードの複数の GPU にもスケールできます。ハードウェア オプションは柔軟です。DRIVE Sim はローカルで、データセンターの OVX サーバーで実行することも、多くの クラウド パートナーのマシン イメージを使用して実行することもできます。HIL やその他の XIL のユース ケースでは、NVIDIA DRIVE Constellation™ システムを使用できます。 NVIDIA OVX の詳細を見る DRIVE Constellation の詳細を見る
ユーザー エクスペリエンスをシミュレートする ユーザー エクスペリエンスのための設計には、車両の動作と車内でのインタラクションの両方を考慮する必要があります。DRIVE Sim は人間の In-the-Loop テストに使用でき、自動車デザイナーやソフトウェア エンジニアが共同作業し、完全なエンド ユーザー エクスペリエンスをシミュレーションできるバーチャル スタジオです。 デモを見る
オープンで高い拡張性 DRIVE Sim は、オープンかつモジュラー形式で拡張性に優れ、ユーザーは自分のニーズに合わせてシミュレーターをカスタマイズできます。センサー モデル、車両のダイナミクス、交通モデル、カスタム ハードウェアのインターフェイスなど、付属の SDK を使用して簡単に拡張機能をビルドできます。DRIVE Sim には、豊富なエコシステム パートナーもあり、互換性のある拡張機能が提供されています。 DRIVE Sim エコシステムの詳細を見る