閉ループ シミュレーションのための DRIVE Sim NVIDIA DRIVE Sim では、物理的に正確なシミュレーションと忠実度の高い 3D 環境を使用して、AV 開発向けの仮想試験場を構築します。閉ループ テストは、個々のソフトウェア コンポーネントまたは AV スタック全体で行うことができます。 DRIVE Sim の実際の動作を見る
Omniverse で機能を拡張 DRIVE Sim は、シミュレーションとレンダリングのためのコア エンジンを提供する NVIDIA Omniverse™ プラットフォームを基盤に開発されています。NVIDIA Omniverse はマルチ GPU に対応するように設計されており、物理的に正確なリアルタイムのマルチセンサー シミュレーションを厳しいタイミング要件と精度が必要な自動運転車両向けに提供します。 Omniverse 上の DRIVE Sim に関する詳細を見る
合成データ生成のための DRIVE Replicator NVIDIA DRIVE Replicator™ を使用することで、稀にしか起こらない困難なシナリオ向けに多様な合成データセットを生成し、物理ベースのセンサー データやピクセル精度の Ground Truth ラベルを作成することができます。これらのラベルには、深度、速度、遮蔽、その他のラベル付けしにくいパラメーターが含まれています。 合成データ生成の詳細を見る DRIVE Replicator の実際の動作を見る
開発チーム全体で 1 つのツールチェーン (SIL と HIL) DRIVE Sim は、すべてのチームが同じシミュレーション ツールセットを使用できるように設計されており、ローカル ワークステーションでの SIL の実行も、1 つ以上のノードでマルチ GPU へのスケールもできます。ハードウェア オプションは柔軟です。DRIVE Sim はローカルや、データセンターの OVX サーバーで実行することも、多くの クラウド パートナーのマシン イメージを使用して実行することもできます。HIL やその他の XIL のユース ケースでは、NVIDIA DRIVE Constellation™ システムも使用できます。 NVIDIA OVX の詳細を見る DRIVE Constellation の詳細を見る
ユーザー体験をシミュレーションする NVIDIA DRIVE Sim を使用することで 自動車メーカーは車をすべて仮想世界で設計し 時間のかかっていた従来のプロセスを合理化できます。エンジニアや製品マネージャーが車両設計を検証し、現地の安全基準を満たしていることを確認することもできます。また、車の購入を検討している人は自宅でくつろぎながら車を構成したり、擬似体験ができます。 デモを見る 車載シミュレーションに関する詳細を見る
オープンで高い拡張性 DRIVE Sim は、オープンかつモジュラー形式で拡張性に優れ、ニーズに合わせてシミュレーターをカスタマイズできます。センサー モデル、車両のダイナミクス、交通モデル、カスタム ハードウェアへのインターフェイスなど、SDK を使用して簡単に拡張することができます。DRIVE Sim には、豊富なエコシステム パートナーもあり、互換性のある拡張機能が提供されています。 DRIVE Sim エコシステムの詳細を見る