DRIVE Sim: 仮想車両と実世界の成果 DRIVE Sim は、忠実度が高く物理的に正確なシミュレーションを使用して、安全で、スケーラブルで、費用対効果の高い方法で、自動運転車両を実現します。NVIDIA RTX™、Omniverse™、AI など、NVIDIA のコア テクノロジを活用し、AV の開発と検証のためにさまざまな実世界のシナリオを生成できるパワフルなクラウドベースのコンピューティング プラットフォームを提供します。DRIVE Sim では、車両の認識システムをトレーニングし、意思決定プロセスをテストするためのデータセットを生成できます。また、ソフトウェアインザループ (SIL) 構成またはハードウェアインザループ (HIL) 構成で AV スタックに接続し、システム統合をテストできます。
Omniverse で機能を拡張 DRIVE Sim は、シミュレーションとレンダリングのためのコア エンジンを提供するNVIDIA Omniverse を基盤に開発されています。自動運転車のシミュレーションでは、タイミング、繰り返し性、リアルタイムのパフォーマンス要件が非常に厳しく、大規模な運転が必要です。さらに、物理ベースの仮想世界で AV センサー セットからデータを生成するには、膨大な計算負荷が必要です。NVIDIA Omniverse は、自動運転車両のための大規模なマルチセンサー シミュレーションに対応のマルチ GPU でゼロから設計されています。また、NVIDIA RTX を使用した物理的に正確なリアルタイム センサー シミュレーションが可能です。 Omniverse の DRIVE Sim に関する詳細を見る
自律走行車のトレーニングのための合成データ生成 NVIDIA Omniverse Replicator を搭載した DRIVE Sim は、カメラ、レーダー、LIDAR、超音波などの物理ベースのセンサー データを、対応するグランドトゥルースと共に生成します。そしてこのデータは、AV 用の AI 認識ネットワークのトレーニングに使用されます。合成データを使用することで、時間とコストが削減され、常に正確で、奥行き、速度、塞がれた物体など、人間がラベルリングできないグランドトゥルースを生成することができます。また、実際のデータを補強するために、珍しいシーンや危険なシーンのトレーニング データを生成することも可能で、いくつかの AV の最大の課題を解決するための的を絞ったアプローチも可能です。 合成データ生成の詳細を見る Omniverse Replicator を搭載した DRIVE Sim を実際にご覧ください
DRIVE Constellation DRIVE Sim はローカル ワークステーションで実行し、ノード間で複数の GPU に拡張できます。また、ソフトウェアインザループ (SIL) 構成とハードウェアインザループ (HIL) 構成にも対応しています。 NVIDIA DRIVE Constellation™ からは、2 台のサーバーをパワーとする HIL の専用ハードウェア プラットフォームが提供されます。1 台目は、DRIVE Sim を実行し、シミュレーション環境から合成センサー データを生成する GPU サーバーです。2 台目は、車両サーバーで、対象の車両コンピューターを搭載し、現実世界で運転しているのと同じ反応をします。DRIVE Constellation は、データ センターで大規模に実行するように設計されています。自動運転車の開発と検証を加速するために、対象のハードウェアでビット精度とタイミング精度で自動運転ソフトウェアをテストします。これは、NVIDIA DRIVE AGX プラットフォームとの間に完全な互換性があります。サードパーティ製のハードウェアでカスタマイズすることもできます。
オープンで拡張性が高い DRIVE Sim はオープン モジュラーであり、Omniverse KIT SDK で拡張できます。開発者は互換性のあるモデル、3D コンテンツ、検証ツールを開発できます。ユーザーは独自のプラグインを作成したり、DRIVE Sim エコシステム パートナーが提供する車両、センサー、交通プラグインの豊富なライブラリから選択したりできます。この柔軟性により、独自のユース ケースに合わせて DRIVE Sim をカスタマイズし、開発と検証のニーズに合わせてシミュレーション体験を調整できます。 DRIVE Sim エコシステムの詳細を見る