VIRTUELLE FAHRZEUGE. REALE ERGEBNISSE. DRIVE Constellation sorgt dank fotorealistischer Simulationen für eine sicherere, besser skalierbare und kosteneffektivere Möglichkeit, selbstfahrende Autos straßentauglich zu machen. Diese Lösung nutzt die Rechenleistung zwei verschiedener Server, um eine revolutionäre Cloud-basierte Rechenplattform bereitzustellen, mit der sich autonome Fahrzeuge auf Strecken von insgesamt Milliarden Kilometern testen lassen.
DRIVE SIM Auf dem ersten Server wird die DRIVE Sim-Software zur Simulation der Sensoren eines selbstfahrenden Autos – von den Kameras bis hin zum Lidar und Radar – ausgeführt. Leistungsstarke Grafikprozessoren generieren Datenströme für eine fotorealistische Darstellung einer Vielzahl an Testumgebungen und Szenarien. So lassen sich Fahrzeuge auch unter ungewöhnlichen und schwierigen Bedingungen testen: bei starkem Wind und Regen, im Schneesturm oder bei schwierigen Lichtverhältnissen zu verschiedenen Tages- und Nachtzeiten. Auch unterschiedliche Straßenverhältnisse und Umgebungen lassen sich simulieren.
DRIVE CONSTELLATION COMPUTER Der zweite Server enthält den leistungsstarken DRIVE AGX Pegasus-KI-Autocomputer, auf dem die vollständige, binärkompatible Zusatzsoftware für autonome Fahrzeuge ausgeführt wird, die innerhalb solcher Fahrzeuge verwendet wird. Sie verarbeitet die simulierten Daten wie von den Sensoren eines Autos, das gerade tatsächlich auf der Straße fährt.
VOLLSTÄNDIGE FEEDBACKSCHLEIFE Durch das Zusammenspiel von DRIVE Constellation Simulator und DRIVE Computer entsteht ein „Hardware in the Loop“-System. In der digitalen Feedbackschleife werden die Daten der simulierten Sensoren 30-mal pro Sekunde in das Pegasus-Computersystem für autonome Fahrzeuge eingespeist und dort verarbeitet. Die Fahrbefehle von Pegasus werden in Echtzeit zurückgesendet, um die Fahrt des virtuellen Fahrzeugs in der simulierten Umgebung zu steuern. So lässt sich überprüfen, ob die Algorithmen und die Software korrekt funktionieren. Das gesamte System ist auf maximale Flexibilität und höchsten Durchsatz ohne jegliche Risiken ausgelegt.