Simulation für
Selbstfahrende Autos

Beschleunigen Sie die Entwicklung autonomer Fahrzeuge in der virtuellen Welt.

NVIDIA DRIVE Sim mit Omniverse

Autonome Fahrzeuge erfordern eine groß angelegte Entwicklung und Erprobung in einer Vielzahl von Szenarien, bevor sie eingesetzt werden können. Die notwendige Anzahl von Kilometern in der realen Welt zu fahren ist jedoch zeit- und kapitalintensiv. Darüber hinaus ist es praktisch unmöglich, den seltenen und gefährlichen Szenarien zu begegnen, die für eine umfassende Validierung autonomer Fahrzeuge erforderlich sind. NVIDIA DRIVE Sim begegnet diesen Herausforderungen mit einer skalierbaren, physikalisch genauen und vielfältigen Simulationsplattform. Mit DRIVE Sim können AV-Entwickler die Produktivität, Effizienz und Testabdeckung verbessern, die Markteinführungszeit verkürzen und gleichzeitig das reale Fahren minimieren.

DRIVE Sim: Virtuelle Fahrzeuge, realistische Ergebnisse

DRIVE Sim verwendet High-Fidelity und physikalisch genaue Simulationen, um eine sichere, skalierbare und kostengünstige Möglichkeit zu schaffen, selbstfahrende Fahrzeuge auf unsere Straßen zu bringen. Es nutzt die Kerntechnologien von NVIDIA – einschließlich NVIDIA RTX,Omniverse und KI – um eine leistungsstarke, Cloud-basierte Computing-Plattform bereitzustellen, die in der Lage ist, eine breite Palette von realen Szenarien für die AV-Entwicklung und -Validierung zu generieren. DRIVE Sim kann Datensätze generieren, um die Wahrnehmungssysteme des Fahrzeugs zu trainieren oder die Entscheidungsprozesse zu testen. Es kann auch in Software-in-the-Loop-(SIL)- oder Hardware-in-the-Loop-(HIL)-Konfigurationen an den AV-Stack angeschlossen werden, um das gesamte integrierte System zu validieren.

Erweiterung der Funktionen mit Omniverse

DRIVE Sim basiert auf NVIDIA Omniverse, das die Engine für Simulation und Rendering bereitstellt. Die Simulation autonomer Fahrzeuge hat extrem strenge Anforderungen an Timing, Wiederholbarkeit und Echtzeitleistung und muss in der Lage sein, in großem Maßstab zu arbeiten. Darüber hinaus erfordert die Generierung von Daten aus AV-Sensorsätzen in physisch basierten virtuellen Welten enorme Rechenlasten. NVIDIA Omniverse wurde von Grund auf mit der Unterstützung mehrerer GPUs für groß angelegte Multi-Sensor-Simulationen für autonome Fahrzeuge entwickelt. Es ermöglicht auch eine physikalisch genaue Sensorsimulation in Echtzeit mit NVIDIA RTX.

Synthetische Datengenerierung für die Schulung autonomer Fahrzeuge

NVIDIA Omniverse Replicator stellt die Plattform DRIVE Sim bereit und generiert physisch basierte Sensordaten für Kamera, Radar, Lidar und Ultraschall zusammen mit der entsprechenden Ground Truth. Diese Daten werden anschließend für die Schulung von KI-Wahrnehmungsnetzwerken für Fahrzeuge verwendet. Die Verwendung synthetischer Daten reduziert Zeit und Kosten, ist immer genau und stellt Ground Truth bereit, die Menschen nicht wahrnehmen können, wie Tiefe, Geschwindigkeit und verdeckte Objekte. Synthetische Daten generieren auch Schulungsdaten für seltene und gefährliche Szenarien zur Ergänzung von Echtdaten, um einen gezielten Ansatz zur Lösung einiger der größten Herausforderungen von Fahrzeugen zu bieten.

DRIVE Constellation

DRIVE Sim kann auf einer lokalen Workstation ausgeführt oder über Knoten auf mehrere GPUs skaliert werden. Es unterstützt auch Software-in-the-Loop-(SIL)- und Hardware-in-the-Loop-(HIL)-Konfigurationen.

NVIDIA DRIVE Constellation bietet eine dedizierte Hardwareplattform für HIL, die von zwei Servern angetrieben wird. Der erste ist ein GPU-Server, der DRIVE Sim ausführt und synthetische Sensordaten aus der simulierten Umgebung generiert. Der zweite ist ein Fahrzeugserver, der den Zielfahrzeugcomputer enthält, der empfängt und antwortet, als ob er in der realen Welt arbeiten würde. DRIVE Constellation ist so konzipiert, dass es in einem Rechenzentrum im großen Maßstab läuft und die Entwicklung und Validierung autonomer Fahrzeuge beschleunigt, indem die Software für selbstfahrende Fahrzeuge auf ihrer Zielhardware Bit- und Timing-genau getestet wird. Es ist vollständig kompatibel mit der NVIDIA DRIVE AGX-Plattform oder kann mit Hardware von Drittanbietern angepasst werden.

Offen und erweiterbar

DRIVE Sim ist offen, modular und erweiterbar und verwendet das Omniverse KIT SDK , mit dem Entwickler kompatible Modelle, 3D-Inhalte und Validierungstools erstellen können. Benutzer können ihre eigenen Erweiterungen erstellen oder aus einer umfangreichen Bibliothek von Fahrzeug-, Sensor- und Verkehrs-Plug-ins wählen, die von DRIVE Sim-Ökosystempartnern bereitgestellt werden. Diese Flexibilität ermöglicht es Benutzern, DRIVE Sim an ihren individuellen Anwendungsfall anzupassen und die Simulationserfahrung auf ihre Entwicklungs- und Validierungsanforderungen abzustimmen.

Lernen Sie einige unserer Sim-Ökosystempartner kennen

MathWorks logo

Schneller Import von Umgebungen in DRIVE Sim mit MathWorks RoadRunner

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Simulieren Sie das gesamte Fahrzeug mit dSPACE HIL und DRIVE Sim

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Detaillierte Lidar-Simulation mit den Sensormodellen von Luminar in DRIVE Sim

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Bringen Sie Elemente direkt von Hum3D nach DRIVE Sim

carsim logo

Schließen Sie Ihre CarSim-Modelle an DRIVE Sim an, um eine realistische Fahrdynamik zu erzielen

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Erweitern Sie die V&V-Funktionen von DRIVE Sim schnell durch die Verbindung mit der Model.CONNECT-Plattform von AVL

NVIDIA-Automobillösungen unterstützen Autohersteller, Direktlieferanten, Start-ups und Forschungsinstitute bei der Entwicklung des Verkehrswesens der Zukunft.