Der DRIVE Chauffeur, der auf der NVIDIA DRIVE AV-Software basiert, setzt auf eine Kombination aus DNNs, um Szenensemantik wie Verkehrsschilder und Lichter zu erkennen und zu klassifizieren und so Ihren Weg zu berechnen. Insbesondere verwendet er unser WaitNet DNN zur Erkennung von Kreuzungen, Ampeln und Verkehrsschildern. Das LightNet DNN klassifiziert die Ampelvariante (Streuscheibe vs. Richtungssignal) und -phase (Farbe: rot, gelb, grün), während das SignNet DNN die Art des Verkehrszeichens identifiziert. Diese drei DNNs bilden zusammen den Kern der NVIDIA-Software für die Wahrnehmung der Wartebedingungen. Sie ist darauf ausgelegt, die Verkehrsbedingungen zu erkennen, bei denen ein AV an einer Kreuzung abbremsen und warten muss, bevor es weiterfahren kann.