Ground Truth-Kartendaten Die Ground Truth-Karten-Engine wurde für höchste Genauigkeit entwickelt und erstellt DRIVE Maps mit umfangreichen Sensoren – Kameras, Radaren, Lidars und Differential-GNSS/IMU – mit NVIDIA DRIVE Hyperion-Datenerfassungsfahrzeugen. Sie erreicht eine Genauigkeit von mehr als 5 cm für ein höheres Maß an Autonomie (L3/L4) in ausgewählten Umgebungen wie Autobahnen und städtischen Umgebungen.
Crowdsourcing-Kartendaten DRIVE Map wurde für Betrieb nahezu in Echtzeit und die globale Skalierbarkeit entwickelt. Es basiert sowohl auf Ground Truth als auch auf Crowdsourcing-Daten und stellt den kollektiven Speicher von Millionen von Fahrzeugen dar. Durch die Nutzung des Datenflusses der DRIVE Hyperion-Sensorsuiten und der Verarbeitung durch die DRIVE Perception-Software enthält DRIVE Map alle erforderlichen Funktionen und semantischen Informationen – einschließlich dynamischer und verhaltensbezogener Informationen –, um ein sicheres und komfortables Fahrerlebnis zu ermöglichen.
Globale Abdeckung DRIVE Map wurde für unterstützte und automatisierte Fahrzeuge auf der ganzen Welt entwickelt. NVIDIA erstellt HD-Karten der wichtigsten Fernstraßen in Nordamerika, Europa und Asien mit insgesamt mehr als 500.000 km. Diese große HD-Karte wird kontinuierlich durch Millionen von Privatfahrzeugen erweitert und aktualisiert.
Vielseitige digitale Zwillinge DRIVE Map ist für die AV-Entwicklung und Fahrfunktionen wie Wahrnehmung, Lokalisierung, Vorhersage, Wegplanung und Steuerung unerlässlich. Durch die in Kartendaten dargestellten Details und die Dichte ist sie für eine Vielzahl von Anwendungen nützlich, um standortspezifische digitale Zwillinge zu simulieren und neu zu erstellen. NVIDIA DRIVE Sim auf Omniverse kann diese kartengenerierten digitalen Zwillinge für verschiedene Arten von Anwendungen wie AV-Simulation, Teleoperation und Fleet Management-Simulation weiter verbessern.